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Tutorial Arduino #6 - Uso del IMU MPU-6050

AUTOR: electrotecperu@gmail.com

Fecha de publicacion: 29/07/2015

categoria: Arduino

Lo que haremos es obtener los datos del sensor IMU MPU-6050, este sensor es ideal para proyectos como Drones, robot balancines, etc.


COMPONENTES:


Arduino UNO: Es una placa electrónica basada en el ATmega328. Cuenta con 14 pines digitales de entrada/salida (de los cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas. Para este caso también se puede usar cualquier de los otros tipos de arduino (Mega, Leonardo, Nano, etc). Usaremos el Arduino UNO ya que es el mas practico, pequeño y común en el mercado.

Arduino UNO

IMU MPU - 6050: Contiene un acelerómetro y un giroscopio en un solo chip, es muy precisa. El sensor utiliza la I2C-Bus para interconectarse con el Arduino. El MPU-6050 no es caro, especialmente teniendo en cuenta el hecho de que combina un acelerómetro y un giroscopio.

IMU

CONEXION: