Sensor de obstáculo Sencillo
Proyecto usando módulo Arduino para obtener un sensor capaz de detectar algún objeto que se interponga en el rango del recepción de los rayos luminosos del fotodiodo.
Materiales:
- -Arduino UNO
- -Resistencia de 150 ohmios
- -Resistencia de 3k ohmios
- -LED IR
- -Fotodiodo
- -Conectores
- -Protoboard
- -LEDs
Realizamos el ensamblaje donde:
- 1.-el Anodo del LED IR ira a la reistencia de 150 ohms y esta a su vez a la línea de 5 voltios.
- 2.-Conectamos el catodo LED IR a GND
- 3.-El Anodo del Fotodiodo a GND , Catodo a una resitencia de 3ky esta resistencia al D2.
- 4.-Al Anodo del Fotodiodo también debe ir puenteado a A0
- 5.-Led verde a D13
- 6.-Led Rojo a D12
Código
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