En este post lograremos realizar el control del arranque estrella triangulo que vimos en el post anterior, incluyendo en esta oportunidad al módulo Bluetooth HC-05 y una aplicacion creada para Android en la cual podemos encender y apagar nuestro motor.

Empezaremos realizando la configuracion de nuestro módulo Bluetooth conectando al arduino de esta forma:

Gracias a esta conexión y al presionar por unos segundos el boton del módulo, lo pondremos en modo de Configuración.

Ya estando en modo de configuración, de preferencia vamos a cargar un programa vacío a nuestro Arduino.

Y abrimos el monitor Serial para empezar la configuración(En la parte inferior debemos escoger “Ambos NL & CR” y la velocidad “38400 baud”):

La lista de comandos es la sgt:

AT : Comando de prueba, debe responder con OK

AT+ROLE? : Responde con 0 / 1 y OK. Si responde 0 esta configurado como esclavo, / 1 esta configurado como maestro

AT+ROLE=0 : Configuramos nuestro modulo como esclavo

AT+ROLE=1 : Configuramos nuestro modulo como Maestro

AT+VERSION? : Obtener la version del firmware

AT+NAME : Obtenemos el nombre del Bluetooth

AT+NAME=<nombre> : <asignamos un nuevo nombre a nuestro módulo>

AT+PSWD : Obtenemos la contraseña de nuestro módulo

AT+PSWD=<pass> :<Colocamos la contraseña a nuestro módulo>

AT+BAUD<numero> :Configurar el baudate al que trabajará el bluetooth

Desconectamos el módulo bluetooth y cargamos nuestro programa al arduino del arranque estrella triangulo

Ahora tenemos que conectar el módulo con los pines Rx y Tx de forma cruzada entre nuestro módulo Bluetooth y nuestro Arduino y ya no es necesario el pin EN:

Ahora descargamos la aplicación en nuestro teléfono celular:

Link: https://drive.google.com/open?id=1DR9kRbInIHD2bX5I...

Despues de instalarla y abrirla nos aparece esta sgt pantalla principal, y tenemos que vincularnos a nuestro modulo dando en Seleccionar Bluetooth (Asegúrate antes de activar el bluetooth de tu celular):

Ahora seleccionamos nuestro módulo al cual le pusimos el nombre de ELECTROTEC.

Y listo, ahora al pulsar el boton de ON empezaremos con el arranque de nuestro motor y al presionar OFF lo detendremos.